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2022年11月18日，一汽丰田格瑞维亚开启预售，新车的预售价格35.58万起，起步价格挺高。一汽丰田格瑞维亚是广汽丰田赛那的姊妹车型，不过格瑞维亚的前脸采用了和海外版的SIENNA XSE版本相同的设计，以至于和赛那能够明显区别开来，二者也就是前脸不一样，再者生产厂家也不同，再者就是配置上有差异，其它没有什么区别。自从合资品牌开始在国内抢占MPV市场以来，丰田一口气分别在南北丰田国产了这款车，拥有很大的优势。
从预售价格表上我们可以看到，一汽丰田格瑞维亚有四款配置可选择，新车的预售价格区间为35.58-41.58万元，其中包含了一款尊贵福祉版的车型。整体来说，一汽丰田格瑞维亚的起点挺高，不知道未来上市之后它的价格会不会下探。自从广汽丰田赛那上市之后，它已经跻身主流的合资MPV的序列，可以对MPV的霸主别克GL8构成一定的威胁，而这款格瑞维亚的推出可以整体提高丰田MPV的市占率，当然它也对赛那会构成一些威胁。
一汽丰田格瑞维亚的前脸的部分表现得很运动化，新车有一个比较张扬的大灯组，大灯之间采用了黑色和银色交替的装饰条点缀。它的进气格栅比较靠下，采用了梯形设计，上面覆盖了密集的网格，两端的空气导流槽上采用回旋式的造型，它的前脸更显运动感。
一汽丰田格瑞维亚的车身侧面以及尾部和赛那没有什么区别，二者的内饰也是完全相同，中控台采用了较为粗犷的布局。格瑞维亚长宽高分别为5175/1995/1785mm（无车顶行李架为1765mm），轴距为3060mm。在动力方面，新车搭载2.5L的双擎动力，综合最大输出功率为249马力。
